效率与机器人利用率全面提升 ：执行效率（Eff）在三类任务中分别提升 26% ~ 48% 。机器人利用率（RU）在 Complex 任务中提升 22% ，显著优化多机器人协作调度。执行动作可行性（Exe）达到 100% ...

LaMMA-P 首次将大型语言模型与 PDDL 规划器深度融合，解决了异构多机器人系统中长时任务的自动分解与分配难题，大幅提升多机器人协同规划的智能水平。该技术在全新基准数据集上经过大量模拟实验验证，相比现有最先进方法 ...

征文启事第三届人工智能与资本市场学术年会2025年8月18日至19日 • ...